稀土永磁同步电机的结构，根据永磁体在转子上的位置不同，永磁同步电机转子磁路结构可分为表面式转子磁路结构，内置式转子磁路结构。

  稀土永磁同步电机定子采用叠片结构以减小电动机运行时的铁耗；转子铁芯可以做成实心的或采用冲片叠压而成；电枢绕组可以有集中绕组，分布矩矩绕组和非常规绕组，为了减小电动机的杂散损耗，定子绕组通常采用星形接法。稀土永磁同步电机与其他电动机主要区别是转子磁路结构。转子磁路结构不同，电机的运行性能，控制系统制造工艺和适用场合也就不同。

  稀土永磁同步电机表面式转子磁路结构中，永磁体通常是瓦片形，并位于转子铁芯的表面。表面式转子磁路结构又分为凸出式和插入式两种。其制造工艺简单，成本低，但转子表面无法安放启动绕组，无异步启动能力，不能用于异步启动的永磁同步电机。

  稀土永磁同步电机内置式转子磁路结构，当永磁体位于转子内部，极革化中可以放置铸铅笼条或铜条，起阻尼式启动作用。异步启动式动态性能要求高的永磁同步电机最好采用内置式的转子磁路。内置式转子内不对称的磁路结构除产生磁阻转矩，这有利于提高电动机的过载能力和功率密度。