永磁同步电动机之磁直流电动机的调速

由永磁直流电动机的机械特性方程

可知，当负载一定时，电磁转矩界m与负载转矩相平衡，改变直流电动机转速的方法有以下三种：电枢回路串电阻调速、改变主磁通调速和改变电压调速。

一、电枢回路串电阻调速

电枢回路串电阻调速的原理电路如图6一16所示，在电动机电枢回路中串联可调电阻R 。，当外加电压及主磁通不变时，增大R 。，电机电枢回路压降Ia ( R＋R动增大，电动机转速下降。电枢回路串不同电阻时的转速如图6一17所示。电枢回路串电阻调速时，只能由额定转速向下调节，调速范围小。当负载变化时，转速变化大，特性软，效率较低。但这种调速方法所需的设备简单，操作方便，适用于功率不太大和对机械特性硬度要求不太高的场合，如起重机、电瓶车和无轨电车等。

二、改变主磁通调速

由于永磁直流电动机的磁通不易调节，这种调速方法较少采用。如图6一18所示，在主磁极上装附加励磁绕组，也可以与电励磁直流电动机一样，通过调节励磁电流来调节电动机的转速。但由于永磁体的磁导率较小，调速范围受到限制。

三、改变电压调速

改变电压调速是永磁直流电动机最主要的调速方式。因为电枢电压不能超过额定电压，电枢电压只能由额定电压往下调。调节电枢电压时，电机的机械特性如图6一19所示。这种调速方式平滑性好，可实现无级调速，调速范围广，稳定性好。通常采用晶闸管调压调速或斩波调压调速，如图6一20所示。图6一20 ( a）是斩波调速的原理电路，它是通过开关的导通与关断来改变加到电机电枢上的平均电压，从而改变电机的转速。保持脉冲频率不变，通过改变脉冲宽度调节输出电压平均值称为PWM模式，如图6一20 ( b）所示；保持脉冲宽度不变，通过改变脉冲频率改变平均输出电压称为PFM模式，如图6一20 ( c）所示。