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2013-07-21
同步电机之等效磁路的解析法
研究分析表明,采用标么值可使水磁电机磁路计算和分析得到进一步简化,既可使不同单位制的物理量在数值上相同,简化计算;又可使不同类型和容量的电机性能数据在一定范围内变动,数量级的概念比较清楚,表达式可以简化,分析比较方便下面以图36所示的等效磁路阐述其求解过程。
2 . 1等效磁路各参数的标么值
标么值是各物理量的实在值与其基值<二者单位相同)的比值。永磁磁路中有关物理量的基值选为:磁通基值。
2 .2等效磁路的解析解
先分析磁路不饱和,即凡、凡和凡都是常数的情况。此时可以直接用解析法求解。然后用通常的磁路计算方法,根据外磁路尺寸和材质的磁化特性,求出磁路各部分的磁密和磁位差,并用以检查永磁电机设计的合理性和调整磁路设计。以上分析的是线性等效磁路时的情况。但通常情况下,永磁电机的磁路是饱和的,凡不是常数。此时可采取下列方法进行处理
1)当磁路的饱和程度不高时,凡的变化范围不大。此时可进行近似线性化处理,即计算出额定工况时的人,近似认为它是一个常数,以此代入上面各式进行计算。
2)当磁路比较饱和时,空载、额定工况和最大去磁时的凡随饱和程度不同而变化较大,而且外和凡又互相制约。此时需利用迭代方法求解,图3一8示出了计算b.的框图。
3解析法的应用
以上为了推导过程简洁,是从退磁曲线为直线、回复线与退磁曲线重合的稀土永磁材料这一特例着手的。实际上,上述推导结果可以推广应用于所有永磁材料。研究实践表明,在水磁电机运行时,永磁体工作点是变化的.直接决定永磁体的磁密与场强关系的是回复线。或者说,水磁体在电机内的基本工作曲线是回复线,并不是退磁曲线。而所有永磁材料的回复线都近似认为是直线,区别在于它们并不都象稀上永磁那样在第二象限内全部是直线,而是在退磁场强超过一定值后出现拐点;而且,采用不同的稳磁处理引起起始点尸的位置不同,导致回复线与纵轴的交汽随之改变;这些增加了分析计算的复杂性。经过分析研究可知,只要区别以下不同情况进行处理仍可应用L述方法.
l)对于铁氧体水磁和部分高温下工作的钱铁硼永磁,退磁曲线的上半部分为直线,回复线与拐点以上的直线段退磁曲线相重合,如图3-9所示。图此时,只要在设计中采取措施,保证水磁体的最低工作点不低于拐点,并且改用回复线的延长线与横轴的交点11 '(本书称为计算矫顽力)替代式(3-7)的万,则前面的分析方法和结论仍然适用.
2)对于铝镍钻类永磁,退磁曲线为曲线,但经过稳磁处理后,起始点以上的回复线也是直线,仅是回复线的高低与起始点P的位置有关,如图3一10所示。此时,需要先进行稳磁处理计算,并且使稳磁的起始点P低于永磁体的最低工作点,然后改用此时的回复线与纵轴的交点君r(本书称为计算剩磁密度)替代式(3一3 )的B,用回复线的延长线与横轴的交点刀了替代式(37)的H,并作为计算的基值,就可以同样应用前面的分析方法与结论。
对于有拐点的直线型退磁曲线,如果水磁体的最低工作点低于拐点,则应以最低工作点为起始点尸,采用新的回复线的别,和H气替代式( 33)的B,和式(3 7)的H ',用同样的方法进行处理,如图3一9所示。必须着重指出,永磁材料的磁性能对温度的敏感性很大,尤其是钦铁硼永磁和铁氧体永磁,其B 。的温度系数达一。.126 % K ’和一(018~20 ) % K一’ 。因此实际应用时,不能直接引用材料生产厂提供的数值,而要根据实测退磁曲线换算到工作温度时的计算剩磁密度B,和计算矫顽力H,以此作为基值进行计算。温度不同,B和H ‘随着改变,计算出的工作点和磁通也不相同。