三相永磁同步电机之少糟永磁直流电动机电枢反应的特点

    前面分析时假定导体在电枢铁心表面均匀连续分布，且电枢绕组为整距，但在永磁直流电动机中，少槽电动机占有较大的比例。而少槽电动机由于槽数少，一条支路只有l ? 2个线圈，线圈节距明显小于极距，这使少槽永磁直流电动机的电枢反应有许多特点。图5一27为在盒式录音机、电动剃须刀、玩具等小型器具中得到广泛应用的三槽电动机结构示意图。定子机壳一般用钢板拉伸而成，内装有圆简形或瓦片形永磁磁极；转子铁心用硅钢片或无硅钢片叠成，有三个槽和三个齿。电枢绕组共有三个线圈分别绕在三个齿上，每个线圈有两个引出头，在多数情况下采用图27a所示的三角形联接方式，即三角形的顶点分别与三个换向片相连接，并通过电刷与电源相连。在电压较高时，也可连成星形联结，即三个引出线分别接到换向片上，而另外三个引出线相互连接，形成星形的中点，如图5一27b所示

为了考虑线圈短距的影响，在计算少槽电动机的感应电动势和电磁转矩时都要引入短距因数K , 式中y ―少槽永磁直流电动机的线圈节距。一般多槽永磁直流电动机电枢磁动势的轴线在空间是固定不动的，当电刷位于几何中性线时，电枢磁动势轴线将始终处于交轴方向。少槽电机则不然，其电枢磁动势轴线将随着转子的转动在一定范围内摆动。下面以三槽电动机为例加以分析说明。一般情况下三槽电动机有两条支路，一条支路只有一个线圈，而另一条支路有两个线圈。图528示出了三槽电动机电枢磁动势当转子转到不同位置时的变化情况。对于图5-28a，齿1刚从磁极轴线转过一点点位置，亦即线圈1刚结束换向。这时线圈1和2属一条支路，线圈3为另一条支路，假设前一支路电流约为后一支路电流的一半，三个线圈产生的磁动势Fl 、 F：、凡及合成磁动势

F 。大体如图所示，F 。在偏离口轴3的方向上。随着转子的转动，F ‘轴线亦随之转动。转子转过30 。，F 。亦转过30 。到q轴位置（见图5一28b）。转子再转过300 , F．转到离9轴另一侧3的方向（图5-28c )，此时线圈2开始换向，当其换向结束时，线圈2的电流反向，线圈2 、 3为一条支路，线圈1为另一条支路，这时F，、 F：、F 。及F 。大体如图5一28d所示，F 。轴线位置与图S一28a相同。由上述分析可知，少槽永磁直流电动机的电枢磁动势F ‘在q轴左右摆动，摆动的角度凡就是相邻二次换向时转子转过的角度，其平均方向是Q轴。式中K ―换向片数。电枢磁动势同样可以分成交轴和直轴分量。直轴交变磁动势的幅值（A／极）为。

    直轴交变电枢磁动势与一般直轴电枢磁动势一样，对主磁场起增磁或去磁作用。