稀土永磁同步电机之用电压积分法测t永磁同步电机称态参教

1试验原理

1.1电压积分法原理对永磁同步电机电抗参数的测量，也就是对电感的测量。众所周知，当电感中流过的电流为I，电感中总磁链为少时，则电感。为了测出电感中的磁链，可将电感通过电阻R短路，并对电阻两端电压积分，则电感中的磁链。

2交、直轴同步电抗X 、 X，的测量原理为测量永磁同步电机直轴电抗X , , U 、 V 、 w三相如图11-14方式连接，并接入积分器中，转子直轴对准电枢绕组合成磁动势轴线方向且固定在内。坐标下，经理论推导可得。

    以上在测量水磁同步电机交、直轴参数时，是假定交、直轴参数只分别随交、直轴磁路饱和程度影响而改变。为了更好地模拟永磁同步电机实际运行时的交、直轴磁路饱和情况，使测得的参数更接近实际情况，必须考虑交叉饱和以及永磁体增、去磁效应对交、直轴同步电抗参数值的影响，其测量原理如图11-15所示。

1.2测试过程要点

转子直轴或交轴与电枢合成磁动势轴线方向重合的判断转子直轴或交轴与电枢合成磁动势轴线方向的重合可用本章1 22节中介绍的方法来判断。也可用下面方法来判断。实际测量时，要先用毫伏表接入积分器位置以判断电桥是否平衡。当电桥平衡时，毫伏表指示为零。这时慢慢转动电机转子（每次转动的角度应尽量小些），每次转动时毫伏表都会瞬时偏转．然后又回到零。直到最后毫伏表几乎不偏转，此时即可认为转子直轴与定子合成磁动势轴线方向重合。判断交轴的方法可用判断直轴的方法来进行。

2积分器的选择可以选择磁通计或冲击检流计作为电压积分器，用磁通计时，磁通单位为wb 。在读取积分值时，应在指针摆到最大值后，读指针的最初稳定值。

3．电桥中电阻的选择在电桥中，各电阻的容量要大一些，否则由于电阻的热效应，会影响测量的精度，又会使电桥平衡调节困难。实验中可使R一R ,，从而当电桥平衡时满足，相应地，

4．为提高积分器的抗干扰能力和准确度，可采取二次积分，即先对被积分的直流衰减电压在整个衰减时间内进行积分，然后用同一积分器对相反极性的基准电压U．进行反向积分，一直到积分器的输出返回零为止。再利用微机的计数器对此时间间隔计数，便可得出被测直流衰减电压积分值的数字量。

1 .3参数测试方法的比较

现把对一台750W 、 4极异步起动钱铁硼永磁同步电动机用多种方法测得额定工况时的参数值及设计值进行比较，列于表11-1中。

从表11-I可以看出，用直接负载法、直流衰减法和电压积分法测量xJ 、 x，的结果都比较接近，说明其方法是合理的，用于永磁同步电机电抗参数的测试是可行的。直接负载法能测得电机在各种负载状态下的稳态参数值，但直接负载法需同时测得的量较多（三相电压、三相电流、功率角和功率因数角等），功率角的测量比较困难，且各个量的测试准确度对参数计算的准确度都有直接影响，参数测试中的各种误差容易积累。因此，在用直接负载法测参数时，应注意误差分析，并选择精度较高的测试仪器。小电流直流衰减法能充分考虑饱和及交叉饱和对参数值的影响，借助计算机采样技术和系统辨识的数学工具，一次辨识能同时测定多个参教，它不但能溯试稳态参数值，而且能测试瞬态参数值。试验过程简单、安全。电压积分法虽然只能测稳态参数，但其试验过程简单、方便，既没有直接负载法中要测很多量的麻烦，又没有直流衰减法中辨识的困难。当电机电枢电阻较直轴同步电抗小得多时，用纯电感负载法测直轴稳态参数也是比较准确而方便的，还可以用其测得的参数值比较、验证用其他方法测得的结果。在带永磁体和不带永磁体时，值相差很大，上述三种方法都是在带永磁体情况下测得的参数．更接近电机实际运行时的参数值。