历史上最早出现的是直流电动机19世纪末，出现了交流电和交流电动机为了改善功率因数，同步电动机应运而生。同步电动机也是一种交流电机。既可以做发电机用，也可做电动机用，过去一般用于功率较大，转速不要求调节的生产机械，例如大型水泵，空压机等。

        最初的同步电动机只用于拖动恒速负载或用于改善功率因数的场合。在恒定频率下运行的大型同步电动机又存在着容易发生失步和振荡的危险，以及起动困难等问题。

        因此，在没有变频电源的情况下，很难对同步电动机的转速进行控制。

        同步电动机历来是以转速与电源频率保持严格同步著称的。只要电源频率保持恒定，同步电动机的转速就绝对不变。

        采用电力电子装置实现电压-频率协调控制，改变了同步电动机历来只能恒速运行不能调速的面貌。起动费事、重载时振荡或失步等问题也已不再是同步电动机广泛应用的障碍。

        同步电机的特点与问题：

        优点：

       （1）转速与电压频率严格同步；

       （2）功率因数高到1.0，甚至超前。

        存在的问题：

       （1）起动困难；

       （2）重载时有振荡，甚至存在失步危险。

        问题的根源：

        供电电源频率固定不变

        解决办法：采用电压-频率协调控制

        例如：对于起动问题：通过变频电源频率的平滑调节，使电机转速逐渐上升，实现软起动。

        对于振荡和失步问题 ：

        可采用频率闭环控制，同步转速可以跟着频率改变，于是就不会振荡和失步了。