永磁同步电机与电励磁电机的电枢结构相同，主要区别在于前者的磁极为永磁体，永磁同步电机磁路的形成多种多样，有许多不同的分类方法：

一、按永磁体所在的位置分类

永磁电机按永磁体所在的位置不同，可分为旋转磁极式和旋转电枢式，旋转磁极式磁路结构，永磁体在转子上，电枢是静止的，永磁同步电机，无刷直流电机都采用该种结构。旋转电枢式磁路结构，其永磁体在定子上，电枢旋转，永磁直流电机采用该种结构。

二、按所使用的永磁材料种类多少分类

根据永磁电机中永磁材料种类的多少，可分为单一式或结构是混合式结构，在一台永磁电机中，只采用一种永磁材料，称为单一式结构，绝大多数的永磁电机都采用该种结构。若同一台永磁电机中采用两种或两种以上永磁材料，则称为混合式结构，混合式结构同程采用两种性能特点不同的永磁体，扬长避短，充分发挥永磁的优势，提高永磁电机的性能，降低制造成本。

三、按永磁体安置分类

按永磁电机永磁体安置的方式不同，可分为表面式和内置式，表面式磁极的永磁体直接面对空气隙，具有加工和安装方便的优点，但永磁体直接承受电枢反应的去磁作用，内置式磁极的永磁体置于铁芯内部，加工和安装工艺复杂，漏磁大，但可放置较多的永磁体提高气隙磁密，减小电机的重量和体积。

四、按永磁体的形状分类

永磁电机进行永磁体设计时，若所采用的永磁材料不同，则永磁体的形状也不同。根据永磁体的形状不同，可分为瓦片形磁极，弧形磁极、环形磁极、爪极式磁极，星形磁极和矩形磁极等。