永磁同步电动机矢量控制系统需要检测转子的精确位置。并根据转子的位置按正弦电流波形给与相电流，因此转子位置检测程度直接决定了永磁同步电动机的控制精度。有多种传感器可供选择，包括旋转变压器，光电编码器，辞电编码器，齿轮编码器。辞电编码器，齿轮编码器难以满足永磁同步电动的高响应频率和高位置分辨率要求。旋转变压器在高速运行时其输出信号难度较大，从而导致较大的测量误差，而且具有较大的体积和重量。因此，采用光电编码器作为永磁同步电动机转子位置和速度的检测器较为理想。

        永磁同步电动机配套的光电编码器合为绝对式编码器和相对式编码器两种，两者能够直接输出转子的绝对位置，且不受电机反复启动和停转的影响，是永磁同步电动机速度位置检测的理想选择。但目前的绝对式编码器难以满足高速运行要求，因此采用增量式编码器作为永磁同步电动机位置和速度检测装置，并在软件上采取相应措施实现电机转子绝对位置的检测。