常用机械中包含着大量的作旋转运动的零部件，例如各种传动轴、主轴、电动机和汽轮机的转子等，统称为回转体。在理想的情况下回转体旋转时与不旋转时，对轴承产生的压力是一样的，这样的回转体是平衡的回转体。

    在实际故障分析中发现，永磁电机转子动平衡环节出现问题较多，主要表现为平衡配置脱落，也就是铸铝转子平衡片，从平衡柱上脱落，或绕线式转子平衡胶泥脱落问题；该会导致电机在短时间内发生杂音、对地、扫膛故障，甚至发生绕组烧毁事实。

    但工程中的各种回转体，由于材质不均匀或毛坯缺陷、加工及装配中产生的误差，甚至设计时就具有非对称的几何形状等多种因素，使得回转体在旋转时，其上每个微小质点产生的离心惯性力不能相互抵消，离心惯性力通过轴承作用到机械及其基础上，引起振动，产生了噪音，加速轴承磨损，缩短了机械寿命，严重时能造成破坏性事故。为此，必须对永磁电机转子进行平衡，使其达到允许的平衡精度等级，或使因此产生的机械振动幅度降在允许的范围内。
                                                            
    永磁电机转子不平衡是造成转子振动过大以及产生噪音的主要原因之一，直接影响电机的工作性能和使用寿命。因此，研究转子特别是柔性转子动平衡技术对电机具有重要的意义。柔性转子往往工作在一阶甚至二、三阶弯曲临界转速之上。因此，平衡时不仅要消除转子刚体不平衡，而且要消除工作转速范围之内的振型不平衡。为此，人们建立了所谓的模态平衡法。