永磁同步伺服电机，其工作原理是：有控制电压时转子立即旋转，无控制电压时转子立即停止，转轴的转向的速度取决于控制电压的方向和大小。

     根据这一原理。伺服电机可分为交流伺服电机和直流伺服电机两个类型，目前以交流伺服电机为主。

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