伺服驱动与控制类电机最早是因军事装备的需要而发展起来的。随着电力电子技术、计算机技术、新材料技术、控制理论的不断发展进步，以及装备系统对电机控制的速度、精度和实时性要求的不断提高，伺服驱动与控制类电机得到了空前的发展。与传统电机相比，伺服驱动与控制类特种电机是根据现代运动控制的需要，以电磁理论为基础，主要研究一组特定的输入控制变量和输出被控制变量之间的关系。此类电机主要包括矢量控制感应电动机、开关磁阻电动机及驱动器、永磁交流伺服电动机及系统、永磁无刷直流电动机及控制器、步进电动机及驱动器、有限转角电动机、直线电动机，磁滞电动机、交直流两用电动机等。伺服驱动与控制类电动机的主要特点是：

　　1)因控制的需要，尤其是因运动控制(工业进步)而产生，或为了适应控制的要求而改变电机的功能特性。

　　2)输入和输出均为可控变量，很多情况下通过控制系统而相互关联。

　　3)理论分析、研究复杂，不仅需要电磁基本理论，而且涉及控制理论、电力电子技术、计算机技术、集成电路技术和新材料技术等多门学科。

　　4)具有系统性和集成性，技术含量高。

　　5)由于大多采用电力电子装置供电，故损耗研究相对复杂。

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