该部分是直流电机驱动电路的核心部分见图，其信号采集、换相译码、死区发生器设计以及故障处理均由该部分完成。采集的信号有：电机控制器的PWM信号；正反转控制信号；经过整形的电机的霍尔位置传感器的位置信号；来自IPM模块的电机的欠压、过压、过流、过热等故障检测信号。这些信号输入到CPLD后，通过CPLD的软件实现换相译码、编程死区和电机保护逻辑，最后输出控制信号UP，VP，WP，UN，VN，WN到IPM的三相逆变电路。控制电机的三相电枢正确换相，从而使电机正常运行。

　　霍尔传感器信号的整形电路如图所示：

　　采用4路精密电压比较器LM339完成。对来自霍尔传感器的信号进行整形，并对输出到CPLD的信号加滤波电容滤波。

　　杭州j9九游会电机主营各种永磁同步电机、高效节能电机、高压电机、直流电机厂家直销，欢迎大家来我公司实地考察选择，相信我们会为您带来满意的服务。若是您对以上我公司产品感兴趣或有疑问，请点击我们网页右侧的在线客服或致电全国免费热线400-807-0988，j9九游会电机—您全程贴心的采购顾问。