PMSM的定子同三相交流(AC)电机的定子相同，转子则根据永磁体的放置方式不同分为表贴式(SPM)或内置式(IPM)2种。如图所示。

　　在 SPM结构中，一对极的2块磁体是串联的，因此1块磁体对每极气隙提供磁通，2块磁体的磁化方向长度对磁路提供磁势，故电机气隙磁感应强度近似等于磁体工作点的磁感应强度.在 IPM结构中，相邻2块磁体是并联的，由2块磁体截面通过磁极向气隙提供磁通，只有1块磁体向磁路提供磁势，这是一种聚磁结构形式,其气隙磁密可能大于磁体工作点的磁感应强度。但IPM结构的漏磁一般比SPM结构的大，因此在设计这种结构电机时，转子上都采用不锈钢(或铝)非导磁衬套。

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