永磁材料主要有铁氧体、稀土钴、钕铁硼3 20世纪80年代，永磁材料 特別是具有高磁能积、高矫顽磁力、低廉价格的钕铁硼永磁材料的发展，使 人们研制出了价格低廉、体积小、性能高的永磁电机。永磁电机的主要类型 有：无刷直流电机（Brushless DC Motor, BLDCM ),永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)前者采用方波电流驱动，后者采用三 相正弦波电流驱动。本书介绍永磁同步电机的原理以及控制技术。

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