随着永磁材料性能的不断提高，永磁电机越来越广泛地应用于高性能的速度和位置控制 系统。然而在永磁电机中，永磁体和有槽电枢铁心相互作用，不可避免地产生齿槽转矩，导 致转矩波动，引起振动和噪声，影响系统的控制精度。

　　齿槽转矩是永磁电机特有的问题之一，是高性能永磁电机设计和制造中必须考虑和解决 的关键问题。本章首先阐述了基于能量法的齿槽转矩分析方法，然后讨论了削弱齿槽转矩的 措施，给出了相应的参数确定方法，最后讨论了内转子永磁无刷电机的齿槽转矩。

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